Понимаю (насколько могу) ваши трудности. Вот здесь собрано немного моих попыток этого понимания и разных идей.
Может что-то пригодится.
Скорее всего Маму не устраивает её жизнь. Но с этим Вы вряд ли сможете что-то сделать. Значит отстаивайте автономию.
Успехов.