Первое -это психотерапия.
Второе-это по книжкам, получится дольше по времени и нет обратной связи и поддержки.
Прочитать что такое самооценка, что такое здоровые границы и постепенно, начать применять это в своей жизни.
Рекомендую книжку по самооценке Н. Брандон "6 столпов самооценки"