Муж издевается надо мной. Хочу уважать себя и думать о своих детях, а не бегать за ним. Что делать?

Меня зовут Лена. Мне 32 года. В браке с мужем 13 лет. У нас двое детей: девочки 12 лет и 1 год. Сейчас сижу в декрете.
Мой мужик постоянно мной недоволен. Я вроде стараюсь ему приготовить покушать вкусно, убраться, слежу чтоб был выстиран, в огороде сама всё сажаю, как белка в колесе целый день, на себя даже времени нет. А ему вечно не так всё. То недосолила, то не так всё. Вообщем когда у него хорошее настроение, то и уменя радость на лице. Но когда у него какие то проблемы виновата я во всем. Начинаю ему помогать по хозяйству на улице, если у него что то не получается (гвоздь не забивается, криво пошло), то начинает орать истерически на всю улицу что я колдунья, не смотри в мою сторону у меня ничего не получается и так далее. Мне становиться обидно и я убегаю домой в слезах. Я много плачу, все его обидные слова принимаю близко к сердцу. Не могу мимо ушей всё это пропускать. И ещё он ненавидит моих родителей, мою семью полностью маму папу брата. Говорит ты похожа на свою мать и оскорбляет меня и моих родителей всяко. А его семью я должна любит, встречать в своем доме, кормить улыбаться и т. д. А мои родственники чтоб на пороге дома не появлялись.
У меня две дочери. И сейчас маленькой 1 год. Он не разрешает её возить к моей маме водиться, потому что он считает что всех детей мои родители настраивают против него. Все наши ругании обиды он копит в себе определенное время а потом начинает пить и уходит в загул. Приходит домой и тут начинается выплеск всех своих обид на меня. Причем он меня сильно бьет, таскает за волосы, заставляет вычеркнуть из своей жизни маму и папу. Если они переступят порог нашего дома он меня будет бить постоянно. Не разрешает звонить им и чтоб они мне не звонили. Постоянно угрожает в пьяном виде всем нам. Я убегаю из дома когда он пьёт и живу у мамы, либо у брата. Он говорит пьяный если не вернешься ко мне я приеду к теще, либо к брату и вас всех перебью (он крепкий человек и считает себя непобедимым всегда). Мне становиться жалко моих родных что они могут пострадать от моих проблем и я беру детей и еду домой. Чтоб он прекратил пить и пришёл в себя к нормальной жизни. Он пропивается, даже прошение не просит за случившиеся побои оскорбления и т. д. отлеживается дня 2-3 я к нему даже не лезу. Потом типо ничего не было начинает жить дальше, а я а тресусь от страха так жить. Он весь неготив в пьяном виде выплеснул и доволен. Пробовали кодировать год продержался и всё понеслась дальше такая же жизнь.
Ничего мне не разрешает. Выходить на работу, постоянно говорить что у меня любовники везде, что с директором сплю. Посидеть с девчонками не разрешает. Вообщем везде контроль. А я устала и не могу понять как мне себя вести с ним.
Сейчас после очередной пьянки. Мои родители (и он сам) не общаются вообще, даже про него слышать не хотят, а со мной ведет себя как будто я никто и перед ним собачка какая то.
Раньше мы все собирались у нас на дни рождения все родственники и его и мои, сидели, гуляли. А теперь всё в моём доме никого нет. Он не разрешает.
Он постоянно говорит что он мужик и я должна ему подчиняться, и против слова я не имею.
Любые наши проблемы (на работе у него, либо мы поругались между собой) он начинает заливать водкой и бить меня и издеваться. Хотела развестись, он не дает говорит что вообще убьет или повешается, т. к. жить без нас не может.
Помогите, подскажите как себя вести чтоб я начала себя уважать думать о своих детях, чтоб им было хорошо, а не за ним бегать и угождать ему во всём.