Как жить дальше? Работы нет, девушки и друзей тоже, запутался по жизни. Мне 20 лет

Здравствуйте, прошу вашей помощи! Мне 20 лет. С 15 лет я пил псих препараты, но сейчас бросил их и мне легче (нет па, нет навязчивых мыслей, нет страхов). Проблема вот в чем, с самого детства у меня не получается общаться с родителями. Сейчас все на столько ухудшилось, что мы стали чужими друг другу. Отец у меня военный и все время орет и показывает свою силу. Сейчас я его уже не боюсь и иногда даже бью его в ответ. Мама постоянно находится в состоянии меланхолии. Я тоже не подарок, но я им просто не нужен, они не хотят общаться, не хотят помочь, ни чего вообще им не надо. Я устал, как только я вижусь с ними у меня желание уйти от них подальше и навсегда, но через время остываю и хочу опять встретиться, но все происходит по прежнему, ни какого понимания. Я не хочу вычеркнуть их из жизни, хотя есть такое желание, но жить с ними не могу (есть квартира, но я 1 не могу пока жить, сказывается 5 лет псих веществ). Я не знаю как дальше жить?! С работой ни чего, девушки и друзей нет, ни чего не умею, я просто запутался по жизни, не знаю ни кем быть и как строить жизнь, ни как общаться с родителями, усталость одна...