Как улучшить ситуацию? Родители высасывают из меня всю энергию и я впадаю в депрессию. Мне 28 лет

Здравствуйте! Мне 28, я не замужем. У меня сложные отношения с родителями. Я работаю у них в бизнесе и живём мы тоже вместе. Скорее всего это я работаю а они постоянно критикуют меня и чтобы я не делала они всегда недовольны мной и постоянно жалуются что я такая ленивая и ничего нормально не делаю. У них нет никакого понятия личного пространства, отец к примеру может ворваться ко мне в комнату по середине ночи и начать давать мне инструктаж по «срочным» делам из-за которых я должна все текущие дела отбросить и делать его, а он как правило тянет все до последнего и я в попыхах пытаюсь все и везде успеть. Но даже когда я все сделаю он говорит что я вечно тяну и ничего не делаю. Я не знаю как быть так как они высасасывают с меня всю энергию и я впадаю в депрессию.