Хочу начать всё с чистого листа. Я многое пережил, но запутался. Мне 35 лет

Здравствуйте, Роман. У Вас непростой жизненный путь. Если Вы сами уже приняли решение

Но постоянно чувство тревоги смогу ли я

- чтобы почувствовать уверенность, нужно начать побеждать. В начале пути Вы испытываете сомнение, это нормально. Но первые успехи, даже самые небольшие, уже дают возможность снизить тревогу и продолжать дальше.
Какие цели у Вас, Роман, расскажите подробнее. План действий у Вас есть?

Я хочу создать свою семью. Есть на примете женщина. Характер у ней с ее слов я ей нравлюсь, простой адекватный. Бизнес у меня успешный. Просто груз прошлых лет немного давит.

Есть на примете женщина.

Но Вы сомневаетесь что эти отношения будут счастливыми?

Женщина предыдущая которая мне изменяла сказала что не даст мне покоя в новых отношениях и будет пакостить

Это очень печально, значит у нее нет своей жизни и она остановилась на прошлых отношениях. Но не думаю, что Вас серьезно напугали угрозы обиженной женщины, Возможно Вы переживаете о том как сложатся новые отношения, с учетом прошлых ошибок? Как научиться доверять женщине?

Вы правильно спросили. Когда я сидел в тюрьме моя бывшая половинка кувыркалась в койке с начальником увд.

Тяжелый опыт, Роман. Но это прошлое. В настоящем - "Хочу начать всё с чистого листа", строить новые отношения. Надо изменить старые установки, как бы стереть то что мешает жить и заменить на новые, адекватные настоящему. Это работа с убеждениями более глубокая, в рамках одной открытой консультации не раскрыть. Попробуйте поработать с психологом очно, или здесь по Скайпу, или в переписке, как Вам удобно. Но это должен быть "Ваш" специалист, на одной волне, когда Вы чувствуете что Вас понимают.
Но общие пути решения здесь наметить можно. Потому что это работает так: изменяете отношение к прошлому - изменяете мысли сейчас - изменяется будущее. Подключаем логику, освобождаемся от этого груза, осознаем эти чувства которые были, впускаем будущее, потому что начинаем иначе понимать прошлый опыт, ошибки используем во благо настоящего, а доверие приобретаем путем изменений этих старых установок. Например - меня обокрали, но это не значит, что все люди воры? В прошлых отношениях была измена - значит ли это что все женщины изменяют?

Звезды так сошлись что попалась дрянь. Но много девушек порядочные и не лживые

Вот, значит осознанно подходите к прошлому опыту и оцениваете отношения по себе - я не собираюсь изменять и доверяю, и моя женщина ведёт себя так же, а если это случится то я подумаю об этом потом. Все тревоги и опасения ничего не дают в плане гарантий на будущее, но снижают качество жизни в настоящем