Сочувствую вам. Конечно, мужчина может воспринимать подобный контроль как оскорбление, да ещё если с друзьями был. Если он и признает, что был не прав, то очень не скоро и по своей инициативе. Нужно много времени.
Постарайтесь сосредоточиться на себе и детях. Займитесь делами, постарайтесь отвлечься от инцидента. Если не уляжется, надо бы к семейному психологу обратиться.