Как вернуть бывшего мужа? Хочу полноценную семью, дочка тянется к отцу, ей уже 7 лет

Здравствуйте. Меня зовут Татьяна. Постараюсь кратко рассказать, что меня беспокоит. В 2010 г вышла замуж, в 2013 после рождения дочки разошлись, дочери на тот момент был годик, как перестали жить, молодые глупые, характер др. Др. Показывали... Я ребёнка запрещала даже видеть, суды были по попытке меня лишить род. Прав, но это больше мне насолить, чем лешить меня. Потом спустя некоторое время, я остыла и запрет не ставлю уже много лет. Муж в начале нашего развода, после развода были моменты говорил о том, чтобы жить, но я не в какую, я ему постоянно припоминала, что он изменил мне с девушкой младше меня на 4 года,. Потом ездил в суды с ней, когда нас разводили,. Мне было обидно. Но он говорит, что он не изменял мне тогда,. Пару раз у меня были попытки жить с мужчиной, и всё это было не удачно. Я всегда стою на стороне дочери, и защищаю её, но не на стороне чужого мужика. С мужем мы общаемся, он приезжает к дочери, остаётся у нас ночевать, идёт в баню, общается с родителями моими,.. А вот жить мы к сожалению не живём как семья с ним.. За 6 лет, я так устала, дочери уже 7 лет. Хочу полноценную семью, дочка тянется к отцу, он её любит слишком,.. Смелости- сейчас предложить сойтись нет у меня. Вперёд с год назад предлагала, он сказал нет.. Так как я жила с другим.. Посоветуйте пожалуйста, как быть в такой ситуации, когда и хочется вернуть обратно семью, уже кажется на все закрою глаза и простила всё.