Не могу открыться другим людям, боюсь их. Как побороть замкнутость в себе и ненависть к другим?

Не могу открыться другим людям, боюсь их, отношусь к ним с некой агрессией, ненавистью. В добавок, считаю себя высокомерным и лицемерным по отношению к другим. Люблю быть в полной изоляции от окружающих, включая родных. Однако, ощущаю одиночество почти каждый день. Как перестать быть таким, стать более дружелюбным, открытым и, возможно даже, счастливым?