В душе тяжело, не могу контролировать мысли и воспоминания. Мне 40 лет

Мне 40 лет, в 38 лет потерял мать, через год нестало отца, стоял у могилы отца я долги не мог даже общаться с людьми в те дни не хотелось вообще жить, частые тревоги мысли с которыми не мог, и не могу справиться (чувство вины) после смерти матери стал замечать за время от времени в основном когда едешь с работы, в голове появляются разные мысли которые порой доводят меня в состояние срыва в те дни я ещё мог как-то сдерживать себя, после смерти отца стало ещё тяжелее, порой просто срываюсь на человека, обычно на работе когда подходит ко мне с каким либо вопросом сам того не замечая высказываю все что на болело, из за чего потерял почти всех друзей, как быть далее незнаю, пробовал ходить к психиатору в обычную поликлинику надеясь там получить консультацию в ответ после первого посещения врач посоветовал взять в дом кошку или собаку, при следующем посещении врача открыто посоветовал не посещать больше его с данными проблемами.
Как дальше жить не могу понять..