Хочу развод. В браке 9 лет. Муж пытается контролировать и манипулировать мной

Здравствуйте!
С мужем ровесники, нам обоим по 31 год. В браке 9 лет, есть 2ое детей - сын и дочь.
Замуж выходила по любви. Это была прямо невероятно сильная любовь (с моей стороны), что я закрывала глаза на его агрессивность, грубость, склонность часто материться и неумение распоряжаться деньгами. Заработанные деньги он все время кому-то жертвовал, и требовал этого и от меня, и я соглашалась, считая, что желания и мнение мужа на 1ом месте. Со временем с его стороны никаких проявлений любви, заботы, ответсвенности за детей так и не наблюдалось. Он продолжал раздавать свои и мои деньги «оказавшимся в затруднениях» знакомым и родственникам, а мы лишний раз домой даже мясо не покупали. Сейчас он говорит, что понял, что поступал неправильно, но он не признает того, что нанес значительный ущерб себе, мне и детям, и что важнее всего, нашим с ним отношениям. Считает, что помогал чужим людям и вкладывался в сомнительные бизнесы ради благополучия семьи.
Сейчас ситуация такая:
1. Он не делает ничего, чтобы должники вернули мне мои деньги,(он без моего разрешения снял деньги с общего счета и отдал в долг мои деньги 1,5 года назад) вечно старается заработать, но не зарабатывает достаточно, вечно просит в долг у моей мамы, как только узнает, что я получаю зп, выпрашивает у меня деньгами, обещая вернуть в этот же день, его причины - то карточку где то оставил, то сегодня оплату получит. И естественно возвращает, но не полностью и не затягивает на месяцы.

2. Последние 3 года все врем на работе, возвращается после 10-11 ночи, каждый день новая отговорка, почему надо задержаться на работе и это всегда важнее, чем вечер с семьей.

3. Он материться часто, может при детях материться, обматерить, обозвать меня. Обзывает сына нытиком, обижайкой, хнытиком, ишаком, тупицой, дибилоидом, каждый раз новые клички придумывает. Еще может схватить его и дергать, когда его чтото бесит, просто встает над сыном, как будто нависает всем телом, и экает. Из-за такого отношения к сыну мы с ним часто ругаемся, сейчас я уже трудно себя сдерживаю и набрасываюсь на мужа с кулаками, взрываюсь, как только слышу грубое обращение к ребенку.

4. Все слова и поступки, которые он совершил по отношению ко мне в прошлом и все, что происходит в наших отношениях сейчас - нет особых изменений. Он делает все то же самое, что 8-9 лет назад, только в другой форме.

5. Сейчас, я знаю, что вышла за него только из-за страха не выйти замуж, из-за желания сбежать от матери (кстати, я с самого начала заметила сходство в их поведениях, отношениях к жизни, в том, как мама и муж относятся ко мне, и да-да, я читала и слышала, что человек сам притягивает себе однотипные отношения). В целом мной руководил страх одиночества, меня пугало, что я окажусь никому не нужной.

6. И наконец, сейчас я хочу развода. В данный момент я не зарабатываю достаточно, чтобы обеспечивать себя и детей, но меня это не сильно тревожит. Если еще полгода назад, думая о разводе, я чувсвтовала отврщение и ненавидела всех мужчин, то сейчас я хочу уйти от него и быть счастливой с другим. Только в этот раз не торопиться, не хочу сразу после развода искать себе кого-то. Я хочу несколько лет пожить в полной свободе, не отказывая себе в своих желаниях. И только потом попытаться строить отношения с мужчиной (если встречу). И вот то, что меня тревожит, так это то, как дети отреагируют на мои отношения с другим.