Стоит ли сохранять такую семью? Сама виновата, что позволила себя унижать, но хочу это изменить

Мы с мужем переехали в свой дом 10 лет назад. Живем в другом городе от его родителей. Но несмотря на это его родители у нас бывают каждый день. По началу приезжали и оставались ночевать столько сколько им захочется. Постоянными гостями потом стали и сестра мужа, ее дочка, муж и собака. Я по началу не предавала всему значение пока не начала замечать что превратилась в кухарку, уборщицу, дом работницу, которой начили указывать что не досолилила и пересолила.

У нас на тот момент ребенок был маленький. Я мужу начала говорить что мне хочется время с сыном проводить а не на кухне стоять. Он на это начинал меня обзывать. Мне даже зубы, извините, почистить времени не было. Потом муж начал спать отдельно от меня сославшись на то что при родителях как то неудобно. Потом я узнала про измену. Денег он мне не давал, говорил что их нет но цветы любимой и подарки возил разумеется. Его папа был в курсе отношений его на стороне, но эта девушка была связана с их работой и он мне говорил что я должна потерпеть и там все само прекратиться (вот теперь я понимаю что такая я идиотка).

У меня депрессия затянулась. Я чувствую что нужна помощь. Половой жизни у нас не стало он постоянно говорил что не хочет со мной спать т к ему кажется что у меня кто то есть, что он устал и всякое такое. Он расстался с этой девушкой но отношения у нас стали ужасней чем были. Родители постоянно придираются ко мне. Его мама как то сказала что я совсем не подхожу их сыну т к у меня родители алкаши.

У меня начались проблемы по женски (нарушился цикл). Прошло 10 лет но мало что поменялось а только хуже стало. У нас родился малыш еще один год назад. Я можно сказать выпросила ребенка. Он прям моя отдушина. Но вот теперь конечно все ужасней. Он мне говорит что ненавидит, что не уважает. Родители так и приходят. Однажды я на кухне сидела утром в выходной день и пила кофе а они приехали рано и своим ключом дверь открыли и зашли а я в трусах сидела и в майке. Было так стыдно.

Последний раз интим с мужем был во втором триместре беременности а сейчас ребенку год и месяц. Я знаю что сама виновата что позволила себя так унижать но мне нужна очень помощь. Как мне быть? Идти мне некуда. Помогите как заставить себя уважать ведь мои дети видят как их маму не ценят. Я очень боюсь такого же отношения и от своих детей к себе. Помогите.