Как мне общаться со своими родителями? Не могу хорошо себя чувствовать, когда они рядом. Мне 16 лет

Здравствуйте, меня зовут Даша. Мне 16 лет. У меня большие проблемы с родителями.
Я не могу хорошо себя чувствовать когда они рядом, они найдут любую причину чтобы поссориться со мной, упрекнуть в чем то или накричать.
Моя мама постоянно бьет меня, обзывает, говорит что лучше бы я не появлялась в ее жизни.
За любую провинность, даже маленькую она запирает меня дома, запрещает со всеми общаться и т. д.
Она не может мне поверить в чем то, не отпускает на ночь к подруге
Папа более спокойный, но тоже иногда обзывает и никогда не верит, запрещает ходить гулять даже на час
Их отношение ко мне как к уборщице
Они всегда говорят убирать за ними, мыть все
Сами уезжают отдыхать на дачу и возвращаются только вечером, а если у меня что то не так сделано из перечисленных ими задач, они снова кричат на меня и обзывают
Каждый раз они доводят меня до слез
Это повторяется почти каждый день
Иногда они ругаются просто так, без причины.
Возможности уехать от них нет.