Как уйти от чувства вины? Пытаюсь раскопать детские обиды. Мне 30 лет, замужем, есть ребёнок

Добрый день!
Мне 30 лет. Замужем. Ребенок. В декрете.
Пытаюсь раскопать детские обиды.
Поняла, что проблема в чувстве вины.
И сейчас родители продолжают мне его приписывать. Помогите разобраться.
Часто слышу, что я лентяйка, но я всегда работала, сейчас вот декрет. Что муж мой лентяй, и не умный, ничего не может. Тоже всегда работает. Сейчас сложности возникли. Из-за этого его не жалуют. Финансово мы самостоятельны.
Иногда приводим ребенка. Слушаю, как только беру в руки телефон, что я вечно в телефоне, что ребенком не занимаюсь. Вечно нравоучения. Насмешки.
Постоянно слышу, что мы не помогаем. А когда предлагаем помощь, отказываются, но да, мой муж не настаивает, нет и нет, я предлагал (помощь в делах, огород покопать например)
Каждый поход к родителям становится чем-то раздражительным. Пыталась поговорить, чтобы не обсуждали какие-то вопросы, «Ты все сама так видишь, мы ничего тебе такого не говорим, ты сама придумываешь, это твои проблемы в твоей семье, поэтому ты злая, тебе слово не скажи» Но ведь они всегда говорят о нас лишь негативно.
Думаю есть проблема - мы живем в их квартире. Муж хотел брать ипотеку, но они настояли, квартира ведь свободна. Иногда слышу, что мы живем на всем готовом. Что они все для нас. Но по сути это их жилье, и ребенок раз в неделю.
Я чувствую постоянно себя виноватой, что не могу ничем помочь.
В детстве всегда сравнивали с другими хорошими умными девочками. Всегда было, что все для меня делают, а я не благодарная. Я бросила институт, перешла на заочное и пошла работать. Финансово самостоятельная. И опять же стала плохой - как же можно быть неучем.
Помогите избавиться от чувства вины.