Муж стал казаться скучным. Люблю его, но намёков он не понимает, а на мои слова обижается

Мне скучно с моим мужем. Мы вместе как семья уже 3 года, до этого долго встречались, расставались и снова сходились - что-то меня в нём притягивает, как человек он мне всегда был интересен. Но в последнее время я сама за собой замечаю, что придираюсь к нему. На все 100% мы и раньше характерами не сходились, однако сейчас это стало настоящей проблемой. Например, он не любит неожиданностей, и любое мероприятие должно быть запланировано заранее. А мне хочется спонтанности, проснуться утром в выходной и внезапно решить устроить пикник у моря. Такие мои желания им воспринимаются как катастрофа, он очень тяжёл на подъем. Я хочу найти новое увлечение, развиваться в каком-то новом для себя направлении, заняться спортом - опять же "в штыки", если я прошу присоединиться, а не сидеть вот уже пятый час за пк или пялиться в телефон. Нельзя не затронуть и тему секса. Сам секс меня более чем устраивает (то есть техническая часть), но мне нужно чаще и... Разнообразней. Ролевые игры, в необычных местах и так далее. Он же всё время отказывается, для него это дискомфорт.
Конечно может показаться, что я вижу только отрицательные стороны, но это не так. Я благодарна мужу за его помощь по дому (даже не так, за выполнение большей части домашних дел), за его терпение, заботу. Он иногда может подарить цветы без повода, и это очень приятно.
Но с подарками в целом тоже есть проблема. Часто это либо совсем не то, либо то, но не вовремя. Например, книга - прекрасный подарок, но врученная просто так или с конфетами и цветами на 8 марта. А мне хотелось бы гораздо больше на концерт или украшение в свой день рождения. Намеки не понимает, на прямые объяснения обижается.
Очень его люблю, но я в этих отношениях просто тону от скуки, помогите, что нужно сделать, чтобы и ему и мне было комфортно вместе?