Семейная жизнь не складывается. Мне 32, мужу 36 лет. Я привыкла к нему, он мне дорог

Здравствуйте, меня зовут Юлия, хочу получить совет, как быть дальше. Мы с мужем знакомы 16 лет, сейчас мне 32, ему почти 36, есть сын 10 лет. Семейная жизнь совсем не складывается. Два раза он был в млс, по молодости и глупости, сроки были небольшие, но я ждала и ездила. Там и расписались, до этого вместе не жили, даже когда родился ребёнок, он гулял, пока я сидела со свекровью и сыном и ждала его дома. Когда он вернулся, начали жить семьёй, но ничего не поменялось, постоянные переписки интимного характера с разными девушками, знакомыми мне и незнакомыми, сайты знакомств, пьянки, гулянки с друзьями, семьёй и сыном не занимается. Работает, ездит в командировки, но я не знаю, что и как там, пока он вдали от дома, денег получает очень мало, и опять же их прогуливает. Когда начинаем из за этого ругаться, я остаюсь виновата во всём, кричит, может и руку поднять. По трезвому, говорит:"Не слушай меня пьяного". Сам понимает, что пить не умеет, но ничего не может с этим поделать. Два раза я подавала на развод, и много раз уходила, но он просит забрать заявление и вернуться, я забирала. А при каждой ссоре, посылает меня, говорит, что нечего делать и выгоняет... Я очень устала от всего, и нервы на пределе, но просто так тоже не могу оставить всё, он дорог мне и за это время я привыкла к нему. Хотя понимаю, что если всё это закончу, смогу начать новую жизнь. Помогите советом, прошу, я не знаю как быть, это безвыходная ситуация для меня.