Семейная жизнь не складывается, я запуталась

Добрый день! Мы с мужем женаты уже 7 лет, из них 5 лет я провела в декрете (у нас двое деток). В прошлом году вышла на работу, там же работает старый знакомый, со временем у нас завязался роман... Эти отношения перешли в в более сильные чувства, мы очень любим друг друга... Семейная жизнь с мужем не складывается, ссоримся, в постели нечего тоже нет... Живу с ним из за деток и жалости... Вопрос в том как обо всем мужу рассказать? Что хочу развестись? Как родителям преподнести, чтобы поняли?