Дети (15 и 12 лет) растут инфантильными. Они не готовы к жизни. Как выйти из этого порочного круга?

Мне 37 лет, доктор, у меня 2 детей, мальчик 15 лет и девочка 12 лет, основные проблемы с сыном, учится плохо, из-за под палки, вообще нет тяги к учебе, к знаниям, говорит, я себе по душе найду работу, в то же время хочет дорогие вещи, особо помогать ничего не хочет, даже какие то минимальные бытовые вещи, тревожный, боится за свое здоровье, виной всему этому я, слишком сильно его опекала, т. к. был очень болезненный, чуть не умер в младенчестве, муж у меня хороший, но пассивный в вопросах воспитания, сам рос без отца, очень много работает, как выйти из этого порочного круга не знаю, понимаю, что к жизни дети не готовы, особенно сын, с дочкой вроде особо вопросов нет, учится хорошо, что может старается помочь.