Панические атаки в присутствии мамы, завишу от ее настроения. Как освободиться от ее влияния?

Мне 35 лет, я живу с матерью всю жизнь. Сейчас у меня 35я неделя беременности. Мы с мужем и мамой живём все вместе. У мамы проблемы со здоровьем,(артроз), нужно гулять с собакой и ходить за продуктами. Уже много лет, с тех пор как ушёл её муж, она находится в состоянии уныния, теперь ещё
Прибавились боли. Я связана с ней психологической пуповиной, которую не могу разорвать уже много лет. Страх, чувство вины, и комфортно мне только когда она в нормальном настроении, а это бывает крайне редко. Её нет дома мне нормально, когда она приходит, я не могу найти себе места, все время смотрю на выражение лица и прислушиваюсь к тону голоса... Это невыносимо. Я разучилась радоваться, потому мама все время несчастлива.. Как мне себе помочь. Разьехаться нет возможности...