Конечно, если от родителей много помощи, то и много влияния на Вашу жизнь. К сожалению, это обратная сторона медали, они считают себя вправе вмешиваться. Постарайтесь немного дистанцироваться от родителей и больше справляться самостоятельно.
мы тут вкалываем, а твой муж?
Поэтому вкалывать больше не надо, пусть родители живут своей жизнью, а Вы с мужем своей. Пусть они вспомнят свою молодость и начало совместной жизни. Они наверняка решали свои проблемы сами, даже если это было непросто. Вы тоже это сделаете. И как хозяйка своего дома сможете сами решать когда полоть траву, или вообще сделать стриженную лужайку, потому что это Ваш дом.