Милана23, здравствуйте! Если бабушка контролирует каждый шаг мамы и Ваш, то просто поговорить с ней не получится. Она хочет контролировать Вас, её беспокоит Ваша связь со взрослым мужчиной и Вы не сможете убедить бабушку, чтобы она не волновалась о Вас и Вашем будущем. Пока Вы находитесь в поле зрения бабушки и зависите от неё (например, живете в ее доме, на ее деньги и тд), бабушка неизбежно будет вмешиваться в Вашу жизнь, стараться уберечь Вас от ошибок и опасностей. Для того, чтобы Вас не контролировали старшие родственники, Вам, как минимум, нужно быть самостоятельной и материально/финансово независимой от других, жить отдельно от них. А пока Вы под их опекой, то контроль за Вами неизбежен.
Заявление бабушка конечно может написать, но если Вам уже есть 16 лет, то никакого уголовного преследования не последует - закон о педофилии применим за совершение развратных действий по отношению к лицу, не достигшему 16 лет. А Вы пишете, что Вам 18 лет. Или Вы слукавили и указали неверный возраст?