До отвращения не люблю отца. Он занижает мою самооценку. Что делать? Мне 19 лет

Здравствуйте! Мне почти 20 лет. Учусь на юриста, второй курс, имею даже опыт работы. Владею несколькими языками, как понимаете, никогда не терял времени зря. Стремлюсь к достижению своих целей. Семья у нас довольно обеспеченная. Однако сложности с отцом. Очень не люблю его, у меня прям отвращение к нему идёт. Поскольку он часто материи меня, когда я за рулём допускаю незначительные ошибки (я признаю, что воду не как профессионал) однако не каждую мелочь он засыпает меня матом. Проблема не проблемы, если нет последствий. Так вот последствия такие: после его слов, криков (адских просто) через некоторое время становится плохо, хочется его убивать или убить сеья. Начинаешь заниматься всякой фигнёй вроде комп. Игр, кушаешь что попало... А это все вредит мне, моих роанам, распорядку дня, и из всего этого получается что вредит моим результатам. А я очень хочу подняться, стать гармоничной личностью, а папа, как мне кажется, просто занижает мне самооценку и у меня появляется такое ощущение, что из-за плохих отношений с ним у меня будут хуже результаты. Вот... Подскажите, пожалуйста.. Я думаю может с. Ехать от родителей, хотя у нас частный дом и мне нет нужды снимать квартиру...