Муж обманывает на протяжении всего брака. Уйти или остаться? Вместе 15 лет

Здравствуйте. У меня сложились специфические отношения с мужем. Мы вместе уже 15 лет, воспитываем двух сыновей 7 и 2 лет. На заре наших отношений все дышало любовью и страстью. Собственно, и сейчас страсть иногда вспыхивает. Но у нас обоих сложные непримиримые характеры, поэтому ругались всегда много, бурно. Пробовали расстаться, но снова сошлись спустя несколько месяцев. Спустя год после рождения первого сына я узнала, что муж очень много безразборчиво мне изменял. Уговорил тогда не уходить. Что-то изменилось в его отношении ко мне, я стала чувствовать, что являюсь главным в его жизни. Но потом я снова узнала об изменах. Муж был словно в какой-то горячке, не мог остановиться. По характеру его переписок с женщинами я видела, что они ему совершенно безразличны. И вот я снова его простила... Прошло несколько лет. Родился уще один ребёнок. Мы по-прежнему много ругались. И тут я узнала, что он плотно по-дружески общается со своей молодой коллегой, которая также замужем, но не имеет детей. Общаются, к слову, и ночью. Не знаю, что делать. Чувствую отвращение к себе, не могу себя уважать. Помогите с советом. Уйти или остаться? И если остаться, то есть ли в этом смысл? Юлия, 37 лет