Как вернуть контакт с сыном (18 лет)? Он не хочет слушать меня. Мне очень больно

Добрый день.
У меня 3 детей - 18, 11, 6 лет. 20 лет в браке. Муж никогда не помогал в домашних делах, детьми особо не занимался. Да, он как и все, ходил на работу, приносил зарплату, но был занят собой.
Семья большая, забот много. Я работаю. Все привыкли, что мама их обслуживает. Привлечь помочь сложно. Папа всегда твердил - ты что сама не можешь, потом так стали говорить и дети.
Для меня дети - самое дорогое. Я живу для них. Старший сын очень долгожданный. Мы с ним всегда понимали друг друга и отношения были близкими. Я говорила, что он моя гордость, он мне помогал с младшими детьми. Моей опорой был не муж, а старший сын. Собрания, утренники, выпускные, экзамены, поступление - все мы с сыном переживали вдвоем. Папа о многом даже не знал.
По мере роста семьи, росли и дела, заботы. Муж полностью самоликвидировался - если раньше хоть возил куда то, то в последний год ответ был, почему я должен портить на тебя амортизацию машины, в мои планы это не входит и т. д. Потом я узнала, что он переписывается с другой женщиной - сотрудницей. Весь наш отпуск он просидел с ней в Вотсапе. Ложились спать, я рядом, а он с ней в Вотсапе. Потом он поехал с ней и ее мужем на рыбалку, а мне сказал, что с пацанами с работы.
Про нее он знал всё - чем болеют дети, чем занимаются, доброе утро, спокойной ночи. Всеми мыслями он был с ней. Я разговаривала, закатила скандал, а он на следующий день обсудил меня с ней. Я вывернула наизнанку перед ним душу, я хотела нормальных семейных отношений, а он все рассказал ей, она называла меня глупой и т. д. Он мне говорил, что у него должна быть своя личная жизнь. Что семья и дружба с сотрудницей для него одинаково дорого.
Этот скандал - переломный момент. Больше я с ним разговаривать открыто не могла.
Много было событий, в результате чего мы перестали общаться, перестали спать в одной комнате. Все это продолжалось более года. За 2 последних месяца не сказали друг другу ни одного слова. Он приносил продукты, дальше все на мне.
На работе у меня есть сотрудник, которому я нравлюсь. Он мне тоже нравился, как человек. Смеялись, шутили и всё. Но в период полного безразличия со стороны мужа, у нас произошло сближение. Сначала стали общаться много, потом произошла измена. Мне дорог этот человек, он мне близок. И я ему нужна - нужна как человек, как женщина.
Муж, наверное, почувствовал это. Стал говорить, что давай все наладим, а я уже не смогла. Мне было очень неприятно малейшее прикосновение ко мне. Я ему честно сказала, что прошлый год я пережила очень тяжело и чувств у меня больше нет. Предложила жить в одном доме - я в одной комнате, он в другой, дети при родителях, устроенный быт. Его это разозлило и он начал активно ухаживать за мной. Просил прощение, становился на колени, дарил цветы. А мне от этого становилось только хуже. Мне это все уже не надо.
Потом муж в телефоне увидел смс, которую я писала своему мужчине. Он переживал, что я померюсь с мужем, говорил, что не хочет делить меня с мужем. Я написала, что люблю его и в плане секса мне нужен только он. Муж это прочитал и дал прочитать старшему сыну. С этого момента я сына потеряла.
Муж выгнал меня из дома. Я живу на квартире, которую снял мне МЧ. Сын на звонки не отвечает. На смс тоже. Потом сказал, что внёс меня в черный список. Когда прихожу за вещами, не хочет со мной разговаривать. А вчера сказал, чтобы валила из их дома и выгнал.
Сын знал про отношения мужа с сотрудницей, я с ним разговаривала, жаловалась ему. Но он считает, что это ничего страшного, а вот я предала их. Сказал, что в 40 лет и имея 3 детей я променяла их на какие-то чувства, занялась дятькой, а не детьми.
Мне это очень больно. Донести до него ничего не реально. Не слушает.
Муж говорит, что если я встану перед ним на колени и попрошу прощение, то вернём все назад. А понимаю, что он хочет вернуть прислугу, я давно не нужна, да и я так, как раньше больше не могу жить и не хочу. Сыну это преподносится так, что мама не расскаивается, мама променяла Вас на другого мужчину.
Вопрос у меня один. КАК ВЕРНУТЬ ОТНОШЕНИЯ С СЫНОМ