Хочу уйти от мужа, но не могу ему сказать об этом, очень боюсь его реакции. В браке 20 лет

Здравствуйте. У меня проблема такая. Не хочу жить больше с мужем, но не могу ему сказать об этом, очень боюсь его реакции. Мы с ним прожили 20 лет, есть дети. Очень много за эти годы терпела, оскорбление и несколько раз ударял меня. Часто кричал на детей, мог ударить по попе. Сейчас дети взрослые, обид много на отца.