Мать ее не против чтобы мы общались, но очень строго относится к тому, что ее дочь младше меня. К тому же инвалид.
Я и она переживем по этому поводу и боимся сказать ее матери о наших чувствах, которые мы питаем к друг другу.
Сергей Б., для чего вам именно сейчас сообщать матери о чувствах, которые вы питаете друг к другу? Чувства - это Ваше личное дело, и на то, чтобы что-то чувствовать к другому человеку, не требуется какого-то позволения - это каждый решает сам для себя. Девушка пока несовершеннолетняя, так что Вам имеет смысл бережно относиться к ее репутации.
Если мама не против вашего общения с девушкой (уже 2 года Вы общаетесь), то в чем Вы видите проблему на данный момент?