Боязнь за здоровье детей на фоне развода с мужем. Как помочь себе и детям?

Здравствуйте. Я мама двоих детей, 3 г. И 1.9 лет. Развожусь с мужем, так как он не уважает меня и агрессивный, часто кричит и оскорбляет, не желает зарабатывать для семьи, не раз поднимал руки, в т. ч. на детей. Живя с ним тоже некоторые качества начали мне передаваться. У старшего ребенка невроз навязчивых состояний (сосет пальцы и пупок теребит). Мне страшно за детей очень, что они станут такими же или хуже. Муж не хочет развода и переезжать с квартиры тоже. Помимо моей воли увозит детей к своим родным на дачу 80 км по выходным. Не знаю как быть.