Ответ на все Ваши вопросы в самом начале Вашего же письма - невозможно дистанцироваться и перейти на иной уровень отношений, продолжая жить на единой территории и по маминым законам.
Знакомо ли Вам понятие «сепарация»? Как думаете, применимо ли оно к Вам?