Как сохранить семью? Муж не помогает и считает, что он во всём прав. В браке 7 лет

Здравствуйте. Мне нужна ваша помощь. Мы с мужем в браке уже 7 лет. У нас двое детей дквочки 4,5 и 2 года. Дело в том что мы с мужем часто ссоримся. Бывает на пустом месте. В основном из-за претеньзий мужа. То я не так сижу, стою, ем. То не так сказала, повысила голос. То ребенку дала конфету и она вымазалась а ему это не понравилось. И все претеньзии в грубой форме с оскорблениями. Унижает меня при посторонних. Например: говорит смотрите как в квартире чисто это я ей скащал убрать а не она сама. Приэтом что я сама всегда убираю и у нас всегда чистота и порядок притом что у нас двое маленьких детей. Муж мне не в чем не помогает. Я готовлю кушать, мою посуду, убираю, стираю, смотрю деток. А муж живет в свое удовольствие хочет едет на тренеровку или в гараж. А у меня личного Времени нет совсем. Я незнаю что мне делать. Он считает что он во всем прав и даже не хочет обсуждать проблеммы. Говорит: проси прощения у него. А за что просить если я ничего не сделала. И меня это унижает. Дошло до того что он начал это говорить при посторонних. И он думает что он прав. Но он не понимает что я человек такой что стараюсь не обращать внимания на его выкидоны. Я просто не люблю ругаться. Он обижается по любому поводу, слово нельзя сказать. Я начинаю понимать что у меня начинается депрессия. ПОМОГИТЕ.