Очень здорово, что вы осознаете причину ваших проблем - ваши страхи. И от всех страхов точно избавляться не надо, потому что есть страхи полезные - которые помогают нам сохранять жизнь, а есть страхи мешающие - которые нас тормозят.
Отвечая на ваш вопрос:
Вот как можно избавится от всех страхов?
Есть три варианта работы со страхами:
1. Бояться и действовать, и тогда страх потихоньку будет проходить.
2. Представить себе наихудший вариант вашего выбора и принять его, смириться с ним, и тогда уже не страшно что-то делать, когда принимаешь худший исход. Идешь и просто делаешь - либо получится, либо нет.
3. Пойти на психотерапию и со специалистом разобраться со своими страхами.