Радость приносят только дети

Здравствуйте. Мне 32 года, замужем, двое детей. Приличная работа, стабильный заработок. НО чувствую себя в депрессии. По натуре я очень необщительный человек, интроверт. Мне достаточно тяжело взаимодействовать с людьми, я от них очень быстро устаю. Соответственно на работе чувствую себя во всем неуверенно, хотя на одной должности много лет, никаких в моём случае перспектив. Менять работу не рискую из за детей, так как муж мало зарабатывает, все в основном держится на мне. Нет удовлетворенности от жизни. Может это кризис среднего возраста? Хочется все бросить, уволиться, уехать куда нибудь!