Отношения с мужем (длительная любовница)

Здравствуйте! Замужем уже больше 20 лет, двое детей 23 и 20 лет. У меня замечательная и дружная семья! Действительно, замечательная! Любящий муж и отец, семейные традиции, походы, кукольные спектакли, тематические дни рождения детей (сама готовила, без приглашенных "клоунов"), спортивные секции, совместные поездки на море и прочее. Не все было гладко, но это была моя любимая семья! Именно такой я ее видела в своих девичьих мечтах.
10 лет назад, впервые в жизни открыв телефон мужа я узнала, что у него есть другая женщина. И мир тут же перевернулся! Хотелось просто умереть. Я ведь вышла замуж по любви, за своего первого и единственного мужчину, которого очень (!!) любила. Он был для меня идеалом мужчины.
Потом начался невыносимый период выяснений отношений, слез, примирений и снова слез. Я просила его уйти к той, кого он любит. Он просил прощения и не уходил. Ходил на "свидания", потом опять просил прощения и не уходил. Говорил, что, да он ее любит, но у нее муж и ребенок и нужно как-то и с ними все это решить. Это продолжалось около года. Но как-то вернувшись домой с прогулки, мы с детьми не обнаружили папу дома. Он ушел. Ушел пожить отдельно, чтобы разобраться со своими чувствами.
И вот тут начался ад. Дети ревели, как белуги, спрашивали, почему папа их бросил, кричали, что не хотят его видеть и т. д. Каждый день, в течение 2 месяцев. Он не приходил и не звонил месяц, потом заглянул раз, второй... А потом попросил разрешения вернуться. Хочу сразу отметить, что я ни разу за это время (да и ранее, ни разу) не умоляла его вернуться/остаться! Это было бы ниже моего достоинства.
Он вернулся. Я ведь, действительно, его очень любила! На удивление, я очень легко все прошлое забыла. Как будто ничего и не было, как будто только сейчас все началось.
Но год тому назад я, опять случайно, узнала, что связь моего мужа с этой женщиной продолжалась все время. Каждую неделю, вместо игры в карты с мужиками, он ходил на свидание. Девять лет!
На этот раз я решительно указала на дверь. Но... Он опять не уходит. Я услышала, что ее он любит, а ко мне спокойные/ровные отношения, но идти ему некуда (?), жить без нас с детьми он не может. И что со своей любимой он прекращает отношения. Любые. Что он мне обещает это. Как-то так.
Интимной близости у нас нет. Отношения сейчас хорошие. Он дарит мне цветы, балует вниманием и заботой, мы вместе ездим на отдых. И я даже уже разрешаю поцеловать себя. Но как жить, зная что тебя не любят? Да, я полностью материально от него зависима. Я не работаю (сама так решила - дети, семья были превыше всего). Сейчас мне 48. Какую работу можно найти мне, домохозяйке без опыта работы, почти под 50?
И хотя дети уже взрослые, развод родителей самое страшное для них (это слова младшей).
Я запуталась. Я хочу ту семью, которая была до того, когда я все узнала. Но это невозможно. Я хочу, чтобы мой муж любил меня. Но это тоже невозможно. Что же делать?

Муж - не пьет (не злоупотребляет):)), не курит, ходит в тренажерный зал, играет в футбол, не бьет, не сквернословит и т. Д Хорошо зарабатывает. Его "любимая" на 15 лет его моложе, тоже увлекается спортом, очень хорошо сложена, высокая симпатичная. В отличии от меня, работает. Со своим мужем давно развелась. Несмотря на длительную связь с моим мужем, ребенка ему не родила.