Как наладить отношения с матерью?

Здравствуйте! Сначала позвольте немного поведать историю о себе, мне 27 лет, замужем, есть маленький сынишка. Я счастливая жена и мама. Но, к сожалению, далеко не счастливая дочь. Я родилась в полной семье, но через 3 года мои родители разошлись, алкоголь, рукоприкладство, измены и отвратительное поведение отца сделали своё дело. С матерью я прожила 16 лет, за эти годы многое произошло. Затем она снова вышла замуж и надеюсь обрела своё счастье. Биологический отец не искал со мной встреч, хотя пару раз приезжал, когда я была школьницей (тогда я его даже не узнала). В принципе я уже смирилась с этим, была конечно обида, разочарование, но этот человек для меня уже чужой и иметь с ним какую то связь мне не хотелось. Суть проблемы, на самом деле, в другом - в моей матери. У неё довольно своеобразный характер, она стремится контролировать всех и вся, манипулировать и навязывать свой взгляд на ту или иную ситуацию, она взрывная и импульсивная, начиная обсуждать какой-то вопрос в нормальном тоне, она может закончить беседу на повышенных тонах. Она довольно строгая, в детстве мне запрещалось гулять с друзьями, после школы я занималась только уроками. Она пыталась построить свою личную жизнь, как я помню, тогда я была в начальной школе. Мы с ней жили в служебной однокомнатной квартире. В моей памяти сохранились жуткие моменты интима моей матери и чужого мужчины, тогда я чувствовала какой-то страх, одиночество и отвращение к ним обоим. Стыдно признаться, но я даже видела половые органы этого человека, помню, что они закрывались в ванной, а я слышала все. Может это было эгоистично с моей стороны. Я просто хотела, чтобы этот ужас прекратился, чтобы это был просто страшный сон. Я с этим "багажом" ходила в школу, умудрялась учиться. После их отношения прекратились, по неведомым мне причинам. Появился другой мужчина, этот страшный сон снова возвращался. Мне хотелось бежать прочь. По всей видимости, из-за этого, я всячески отвергала ухажеров моей мамы. В итоге этих ухажеров и след простыл, мы остались вдвоём. Мама усердно работала. Я уже закончила школу и поступила в университет. На втором курсе моей учебы на горизонте появилась мамина любовь молодости без гроша за душой. В глубине души я понимала, что мама должна обрести своё место в жизни и заслуживает своё женское счастье. Я сначала приняла этого мужчину, но потом во мне просыпалась ненависть, в особенности когда они закрывались в комнате, я понимала, что там происходит. Страшный сон из моего детства превратился в самую настоящую явь. Я всячески унижала, оскорбляла этого человека, мой гнев просто вылился на него, о чем я очень жалею. Прошло какое-то время, своё одиночество я топила в праздной жизни, ходила в клубы с друзьями, употребляла алкоголь, могла прийти домой в непотребном состоянии. Мама не понимала, что со мной. Они оба не понимали, пытались говорить со мной, вразумить меня. Но я отвергала их помощь. В один из этих праздных дней я познакомилась с молодым человеком, я по своей привычке не стремилась к серьёзным отношениям. Но он настойчиво искал со мной встреч, и так, встреча за встречей я не заметила как привязалась к нему, он стал мне другом, а позже и парнем, и впоследствии мужем. Словом он вытащил меня из этой ямы. Он оказался моим первым мужчиной, я была девственницей. Мама узнав о том, что у нас уже были интимные отношения (она залезла в мой телефон и прочитала смс переписку), за моей спиной начала звонить ему, угрожать. Мы все-таки настояли на своих отношениях и поженились, у нас родился ребёнок.
Моя мама по сей день считает, что она вправе управлять мной доводя до слез, если захочет. Она неоднократно унижала меня в присутствии мужа, отчима и др. Она почему-то считает, что я интеллектуально не так хорошо развита как она, хотя у меня 2 высших образования. Я гуманитарий до мозга костей, цифры для меня имеют меньшее значение, чем слова.
Как мне наладить отношение с мамой? Как себя вести?
Заранее благодарю за помощь!