Проблемы детства не дают нормально жить

Все началось с отца, отец у меня не самый адекватный человек, получивший травму головы где то в 6 лет, но не знаю повлияло ли это на его поведение, и еще мать, мать у меня та еще паникерша, хотя у них и никогда не было чего то общего кроме детей, они прожили уже 20 лет вместе в браке, но если это вообще можно назвать браком, постоянные ссоры, скандалы, избиение отцом матери иногда на глазах у детей, помню мне было где то пять или четыре лет, отец набросился на мать с ножом, а мы с младшим братом плакали за окном, я помню как я плакал я всегда плакал не знал что делать, даже были мысли если он что то сделает с мамой то я убью себя, просто воткну нож в живот, хотя мне было всего лишь 7 или 8 лет. У меня еще 2 брата, хоть я и старший среди братьев но не старший в семье, старшим был дедушка, но он умер когда мне было 11 лет, я помню как он разнимал ссору когда она опять начиналась, но после его ухода, у отца не было кого страшится и он начинал опять, кем он себя считал? Я даже не знаю, но знаю что, он никогда не извинялся за свои поступки, хотя я ожидал их, он был куском ноющего дерьма, наверное и сейчас такой же, временами даже не признавал что мы его дети, всегда восхищался другими детьми хотя мы были не хуже других детей. Со временем я понял, что он с категории ничего не делать, орать, есть, непотребности повторять. Просто устроился поудобнее и если что он не виноват, виноваты другие. Мама ее можно понять она терпит это с начала момента брака, на вопрос почему не дает развод, отвечала из за детей, но никто видимо ей не объяснил что так она делает только хуже. Кроме этого во всей этой истории есть еще одна фигура, это мать отца, мы некоторое время жили у нее, пока не взяли квартиру в ипотеку. Отец тоже относился к ней как к прохожему орал, матерился но никто этому ничего не говорил хоть и был младший брат у отца который все это видел слышал, но у всех одна отговорка, "Он ведь просто не в себе", хотя я уже понял что он просто не человек а дерьмо, которое не хочет меняться, а все просто терпят его выходки когда он даже пересекает рамки, у нас дома даже прокурор бывал не помогло. Из всей этой истории мне жалко маму ведь она столько трудилась для нас обеспечивала, от отца такое редко можно было ожидать, он только для себя что то всегда покупал редко для семьи, основной вклад делала только мама, поэтому и бабушка наверное смотрела на нее косо, она всегда смотрит косо на маму хоть и она делает все по дому, типичная токсичная семья где по сути папа просто одел на свою голову какую-то корону возомнил себя что он не отвечает за происходящее и все пошел, включил кнопку жертвы и давай делать все что хочешь. Оставаясь без наказанным.