Социальный страх. Боюсь разговаривать с незнакомыми людьми в новой компании, особенно с мальчиками

Александра, здравствуйте,
Вы использовали слово "боюсь", это подразумевает что в этом действии для Вас есть какая-то опасность?
Некоторая настороженность в подобной ситуации является ведь естественной реакцией - когда нужно присмотреться к новым людям и понять как выстраивать с ними отношения. Или Вы что-то другое имеете в виду?

Моя проблема в том, что я жутко стесняюсь и это мне мешает.

Стеснение, страх - это ведь реакция на ожидаемое действие других людей.
1) Какой реакции или каких действий Вы от них ожидаете? Чего именно боитесь?
2) Если бы Вы не стеснялись, что бы происходило?

1)боюсь, что они подумают, что я глупая и скучная
2) мне бы было легче разговаривать и общаться, я бы чувствовала себя в своей тарелке

То есть Вам нужно соответствовать каким-то их ожиданиям и подстраиваться под то что нужно им чтобы быть принятой ими?
А если Вы не будете говорить, то они так не подумают? Молчание обычно даёт гораздо больше поводов для домыслов и интерпретаций.

А Вы кстати сами себя какой считаете?

Я считаю себя весёлой, доброй, но из-за того что я стесняюсь меня не считают весёлой.

А что, если Вы стесняетесь это как-то автоматически делает Вас невеселой? Вы ведь все равно как-то реагируете на то что происходит. Невербально это тоже считывается прекрасно. Окружающие видят когда Вы стесняетесь. Но они также видят и ваши улыбки и вашу оживленность при какой-то теме и Вашу внимательность к каким-то вопросам.
Как вариант можно открыто признаться что Вы стесняетесь. Или еще можно выбрать тех людей перед которыми менее страшно и начать общаться с ними. Если тема затронет - остальные на нее сами откликнутся и втянутся в беседу.