Постоянная тревожность. Не чувствую себя самодостаточным, не чувствую себя сильным

Здравствуйте. Мучают страхи, тревога и постоянная неуверенность. Я имею проблемы со здоровьем, инвалидность, из-за которой мне тяжело привести себя в хорошую физическую форму. А без нее я не чувствую себя самодостаточным, не чувствую себя сильным. Вдобавок у меня нет друзей, вообще. Кроме друзей в интернете. Я очень завишу от своей семьи, потому что сам не могу взять свою жизнь в свои руки. Не выхожу на улицу, боюсь негативной оценки людей по поводу себя. Родители хорошие. Зла не желают, готовы слушать, если надо. Но от этого не легче. Мне страшно полностью открываться семье, например, маме, как своей подруге. Я просто не могу психологически. Я боюсь отвержения со стороны семьи, если они узнают про меня личные, интимные вещи. Например, я занимаюсь обработкой фото актрис, и я держу это хобби в тайне от семьи. Просто на меня давит само состояние, когда у тебя нет другого "фронта" для общения и поддержки. Без верного человека со стороны (не из семьи) я боюсь идти на риск. И я ещё стыжусь своего тела, своей инвалидности, и связываю это с принятием меня семьёй. Что мне делать? Как дальше быть, если прятаться надоело, а друзей все нет.