Не хочется обидеть родителей. Как правильно поступить?

Я единственный ребенок в семье. Ну, как ребенок, 32 года мне уже. 8 лет замужем, два сына,6 и 1,5 года. Родители всю жизнь меня опекали чрезмерно, у них повышенная тревожность, если трубку не поняла, то уже в истерику кидаются что наверное что-то случилось плохое. Мама к тому же медик, напугала всякими знаниями о болезнях и из исходах. С детьми очень помогают, забирают старшего на выходные почти всегда. С деньгами у нас проблема нет в семье, однако родители всегда говорят, что я одна дочка, и ещё помогают, помогли добавили на новую квартиру, за которую мы им отдаем потихоньку долг, также привозят часто продукты детям, игрушки и т д. Помогают с бытовыми вопросами, папа хорошо разбирается в строительстве и в машинах, муж же всегда просто нанимает кого-то. У меня с ними очень есть близкие отношения, несколько раз в день мы созваниваемся, я знаю что папа обижается что никому не нужен если я не позвонила и не обсудила что-то. Проблема не новая, но очередная. Мы собрались ехать в Гоа со старшим ребенком, за младшим должны быть посмотреть мои родители и свекровь. Все было обсуждено и предложено ими в принципе. В планах По нашему приезду они должны были также лететь отдыхать на Кубу, я настояла, они всегда говорят что им не хочется и вообще спина болит и все болит, и приходится прямо заставлять куда-то выбраться. И вот начала распространяться в СМИ паника по поводу китайского коронавируса, и родители сказали вы никуда не поедете, мы будем волноваться. Хотя едем мы не в Китай и не в Тайланд Вьетнам даже. Муж по этому поводу возмутился, почему они решают за нас такие вопросы, и я с ним согласна, мы сами семья и ответственны за своих детей. Однако с младшим ребенком оставаться им. Можно конечно взять няню, или взять ребенка с собой, и обойтись без помощи, но это будет означать полностью разругаться с родителями, мне жалко и из нервов, и здоровья, я понимаю что они действительно нас любят и волнуются и мне кажется это эгоистично ради 10 дней отдыха создавать им такой стресс и так "благодарить" за все что они делают для нас. Но в то же время, нам уже самим много лет, получается что только после смерти родителей мы можем принимать свои решения, может и не всегда правильные? А я смерти не хочу и желаю им жить как может дольше. Подскажите пожалуйста как правильно поступить в такой ситуации чтоб никого не обидеть и кто тут прав. Заранее спасибо