Ненавижу свою жизнь, нет уверенности в себе. Как стать нормальной личностью?

Я очень стеснительная и неуверенная в себе. Всегда моя мать меня осуждала, иногда говорила неприятные слова, никогда меня не поддерживала и не верила мне. С легкостью вставала на сторону незнакомого человека обвиняя меня в чем то. Все годы это копилось во мне. И теперь я с нелюбовью отношусь к ней из-за этого. Недавны мы поссорились и я уехала с мужем от них. Больше не хочу с ней общаться, но при этом постоянно думаю об этой ситуации. Также часто ссорюсь с мужем. Он сел мне на шею. А я устала быть для него удобной. Я редко могу ему отказать, часто переступаю через себя и сама же потом начинаю себя ненавидеть. Сотни раз клялась, что больше не дам собой манипулировать и научусь давать отпор, когда это необходимо, но все в пустую. Я знаю свои желания, но не могу за них постоять. Муж постоянно говорит что я ему все должна и обязана, а он при этом ничего мне не должен, потому что так уж повелось. Это его слова. Он наседает на меня каждый раз, когда я пытаюсь отказать, но я слабая и часто поддаюсь напору. Видусь на манипуляции, потому что мне кажется если я откажу случится что-то ужасное. После я просто плачу и ненавижу себя и все что делаю, ежедневно, потому что я не могу добиться своих целей и желаний, не могу все взять и изменить. Уйти от него сейчас я тоже не могу. Мне просто некуда идти, у меня нет ресурсов, а я и так осталась без поддержки. Я чувствую себя сильно несчастной, больше не могу так жить, из-за нервов испортилось здоровье. Мне казалось, что я могу постоять за себя, но на деле я просто беззащитная тряпка, дающая сама же вытирать об себя ноги. Но у меня не получается стать сильной, просто сказать нет и быть спокойной, не тратя все ресурсы на других. Помогите мне, как я могу стать нормальной личностью