Муж лодырь и тиран. Выгнала его с вещами, но люблю

Мы с мужем уже 22 года вместе, но он стал пить и избивать меня, но у него это происходит на почве ревности, у нас дети четверо детей они страдают, видя, что вообще происходит и как он избивает меня. Я его люблю, но сейчас выгнала его с вещами. Мне его жалко стало. Как мне быть?