Мамино отношение ко мне ужасно. Она меня до сих пор бьёт

У меня вопрос касательно нашей с мамы отношений. У нас они ужасные. Мои родители при любой ситуации хотят меня принизить, плохо сказать что то про меня мне же. На каждом моем шагу ищут подвох. Мама меня много избивала в детстве. Могу сказать что я ни в детстве ни в подростковом возрасте не получала никакой моральной поддержки от родителей. Если хотя бы не поддерживать могли бы и не критиковать все время и бить по мелочным моим косякам. Я знаю что мне теперь трудно будет выступать в нормальные отношения с матерью. У меня куча обид. Но я над этим работаю. Я их приняла какими они есть они стареют я их жалею и люблю но в то же время внутри горит обида. Несмотря на то что мне уже 23 года она меня до сих пор бьёт. Сегодня я на неё накричала, что я её ненавижу и сказала не смей меня бить. Она хочет выгнать меня из дома. Сейчас из-за карантина я никуда уехать не могу. А так бы уехала подальше от таких все время критикующих и не любящих родителей. Как мне быть? Она ужасная по отношению ко мне.