Ссоры из-за работы

Здравствуйте. Помогите пожалуйста прийти к решению проблемы в семье. Я замужем 11 лет, у нас двое детей.
В последние полгода постоянно думаю о разводе. Мужа ещё вроде люблю, но столько всего накопилось, а поговорить и о чем-то договориться не получается. Нервы на пределе, ни сна ни аппетита. Стала скрываться на всех, потом мучаюсь чувством вины. Мы до свадьбы постоянно ссорились. Характеры тяжелые у обоих. Оба гнули свою линию, несколько раз он уходил, но не надолго- очень тянуло обоих. В какой-то момент я ужасно устала и первый раз сама ушла, через два месяца помирились и полгода было как никогда- идеально. Поженились. После этого были совсем редкие ссоры. Возобновились они, когда я устроилась работать. И работать и учиться и домом заниматься было тяжело. Стали ссориться из-за всякой бытовой ерунды. Я уволилась. Через 3 года после свадьбы я закончила институт и мы решили завести ребёнка. На работу я тогда не вышла, подрабатывала удаленно. Год анализов и попыток забеременеть и муж ушёл. Почему, я так и не поняла, сказал, что у него был сложный период, нервная работа и "просто плохо". Но я думаю уже сейчас, что у него была женщина. Я тогда устроилась на работу, но очень хотела, чтоб он вернулся. Через два месяца так и произошло, через ещё три я забеременела. Ему нужна была помощь по работе и я уволилась, чтоб удаленно работать на его фирму. Потом декрет и много лет вообще ссор не помню. Я подрабатывала, но меня очень тяготила необходимость сидеть дома с ребёнком. Чувствовала, что тупею. И я не люблю домом заниматься. Вообще. Делала это все столько лет, потому что надо. Он работает, на мне дом. Когда сыну дали место в саду, я стала искать работу, но забеременела вторым. Сейчас младшему-два. Год, как я вышла на работу, потому что бабушка согласилась помогать с малышом. Я не собиралась выходить так рано, но когда я сказала мужу, что хочу учиться, чтоб потом найти место получше, он сказал, что денег нет. И я решила выйти, чтоб полегче было. Чтоб что-то откладывать, на учёбу опять же. Что мы имеем сейчас. У меня нет времени на себя. Вообще. Когда появляется- нет сил. Встала, собрала детей, отвезла, потом работа, потом приготовить ужин, накормить, все помыть, детей спать уложить. И все-ночь. Муж по дому не делает ничего, с младшим ребёнком сидеть не хочет "ему только ты нужна". Про старшего он так же говорил. Раньше меня это все не напрягало. А сейчас я на это все смотрю и думаю, что он меня не любит. Родному и любимому человеку хочется помогать, о нем хочется заботиться. Он видит, как я ношусь и не то, что сам ничего не сделает. Даже если я его попрошу- не сделает. Чувствую себя домработницей. Его все устраивает пока я выполняю свои функции по дому. Стоит что-то не сделать - упреки. "Ты стала нервная" это теперь постоянный упрек. Я говорю, давай разберёмся, почему. Я устаю. Мне нужна помощь. Он как-будто не слышит. За полгода накрутила себя так, что всплыло все, что накопилось и уже спать с ним не могу. Меня всегда к нему тянуло, а сейчас противно. Как возбуждаться, если чувствуешь себя уборщицей. Обслуживаю, занимаюсь детьми и молчу-хорошая. Прошу о помощи- плохая. Значит не любит?
Я уверена, что мне нужно посмотреть на это все с другой стороны. Я уверена, что есть возможность наладить диалог. Хотя так все надоело, что иной раз думаю: неужели мне одной все это нужно. Где шаги с его стороны. Вот вроде все. Простите, что много текста. И большое спасибо заранее за любые советы.