Не чувствую любви и заботы. Что происходит в отношениях с мужем и есть ли смысл их продолжать?

Вместе мы уже 20 лет, замужем 16. В последнее время постоянно хочу расстаться с ним. Не могу понять, это действительно так, или это попытка манипулировать им. Мне кажется он забирает у меня энергию. От него я не чувствую любви, заботы, хотя говорит, что любит, не чувствую себя женственной. Я постоянно с ним в напряжении, не уверена в нем, да и в себе. Он для меня никогда не являлся опорой и надёжным плечом. В данный момент я нахожусь в не очень хорошем эмоциональном, депрессивном состоянии, и меня раздражает, что он похоже тоже стал эмоционально нестабилен (тут думаю моя вина, со мной не легко ему). Мне самой плохо, ещё и в нем нет уверенности. Я внутренне как-то отрицаю его что-ли. Какие-то его действия, поступки, сделанные когда то никак не могу принять, понять. Появляется какое то неуважение, злость, гнев, отвержение, он становится противен. Ругаемся, выясняем отношения, он пытается сначала отстаивать свою позицию, потом сдается, но остаётся каждый опять при своем. Вообщем вроде как миримся, но мне противно все это. Внутренне в такие моменты отвергаю его, но жить то продолжаю дальше с ним. Он немного ленивый и нерасторопный, и я становлюсь такой же. У нас дети, муж очень любит их, и одна с детьми, я точно не потяну, особенно учитывая мое угнетенные состояние, да и не представляю их раздельно.