Как научить ребенка стоять за себя?

Добрый день. Моему сыну 2,5 года. Еще у нас есть дочь. Ей 5 лет. У них прекрасные отношения. Любят друг друга и хорошо играют вместе. Ну или конфликты решаются вполне адекватно. Мы с мужем (в основном я), стараемся воспитать в них взаимопонимание. Они оба, особенно сын, неконфликтные и вполне послушные. Но еще у меня есть две племянницы. Ровестницы моих детей. Мы с сестрой живем в соседних домах и с рождения детей видимся почти каждый день. Наши дети проводят очень времени вместе. Но дело в том, что ее младшая дочь (ровестница моего сына) - очень задиристая. К тому же очень крупная и сильная физически, и знает это. Она постоянно вырывает игрушки из рук у моего сына, обзывает его, говорит ему: Ты плохой. Просто так, без причин. Смеется при этом. Постоянно дразнится. Например, сидя у нас дома, говорит, что здесь все ее. А мой сын плачет. Или он катается на машине (своей), она хватает ее и говорит: я тебя не пущу! И смеется. Сын пытается убирать ее руки. А она продолжает дразнить его и не отпускает. Тогда подхожу я, отвожу ее за руку, говорю сыну: Ты же знаешь, что это твоя машина. А она в это время кричит: нет, моя! И все это чаще всего сопровождается смехом. И расстройством моего сына. Он спрашивает меня: Мам, это моя? Я отвечаю, что конечно, и что она все равно не заберет ее домой, потому что никто ей ее не отдаст.
Если она вырывает из рук что-то, я стараюсь сразу говорить сыну, чтобы он не отдавал. Говорю: иди забери назад! Это твое! Объясняю ему, как некрасиво и невоспитанно она поступает, делая все это. Мой сын первый никогда не отбирает. И не дерется. Если она его бьет, жалуется и я строго вмешиваюсь. Он и сам ей говорит: меня нельзя бить. Я учила его так делать. Но это на нее, естественно, не действует. Как и объяснения ее мамы.
Я решила больше больше не встречаться дома и по возможности не гулять вместе на улице.
Я знаю за своим сыном такую черту, как боязнь других незнакомых детей. Он и на площадках не любит играть с кем-то. Уходит из песочницы как только туда заходит незнакомый ребенок. Также у него вообще нет опыта общения с мальчиками. У него одна родная сестра и четыре двоюродных. С ними он играет отлично. Даже с той, о которой я писала. Но сейчас ситуация с ней перешла все разумные границы.
И все бы ничего. Но на днях они пойдут в садик в одну группу! И это неизбежно. Да и вообще, надо как-то учиться давать отпор таким...
Но я не знаю, как и что делать с этим. Помогите пожалуйста! Заранее спасибо!