Страхи и сложная адаптация в обществе

Здравствуйте, дочке 5,5 лет. С рождения ребенок беспокойный, тяжело адаптируется в обществе, с года до 3 лет даже у родственников к которым часто приходили, ей нужно было 20 минут привыкнуть чтобы ее никто не трогал, иначе истерика. Сейчас по проще с родными, но все же некоторое время закрыта. Ужасное количество страхов, боится всего, начиная с того что не получится кинуть мяч (хотя ребенка никогда за ошибки не ругали и не ругаем, наоборот мне кажется перехваливаем порой), заканчивая поход к врачу (ортопеду даже ноги не дала потрогать) истерика, вокруг никого не слышит, объяснять в этот момент бесполезно ей что то. Раньше говорила я боюсь, стали объяснять что боятся нечего давай попробуем, она говорит у меня не получится, объясняем что у всех не получается, но все пробуют, это не страшно, так теперь она говорит я стесняюсь... Были у невропатолога, прописали попить пантогам и баю бай (эффекта ноль). Со сном проблем нет, активный ребенок, с подружками играет (старается найти себе лидера и быть рядом с ним постоянно). Подскажите пожалуйста как нам решить проблему со всевозможными страхами и научить ее проще адаптироваться, т.к. впереди школа...