Понимаю, что мне надо жить своей жизнью, но съедает совесть, когда оставляю деда одного

Я росла без родителей и воспитывали меня бабушка с дедушкой, в 14 лет бабушка умерла и мы остались с дедом вдвоём, сейчас мне 23, живем также вдвоём, тк кроме нас друг у друга никого больше нет, у деда букет заболеваний сердца, что тоже сильно меня тревожит и я все держу под контролем, его давление, таблетки и естественно слежу за его обобщим состоянием. Дело в том ещё, что я человек дела, помимо работы, любимого человека и домашних дел, у меня есть различные хобби которые я очень люблю, путешествия при каждом удобном случае и т.д. и меня просто ужасно дико душит совесть за то, что я оставляю деда одного, что на работе задерживаюсь, а он один - стыдно, что ночую к любимого человека - стыдно, когда уезжаю в путешествия, а они с разной продолжительностью, то месяц, то две недели- стыдно и это просто кошмар, меня это мучает и я не могу наслаждаться моментом, не уезжать тоже не могу т.к. я это очень люблю и просто дилемма внутри, сердце разрыдается, понимаю, что мне надо жить своей жизнью, но как представляю, что я развлекаюсь, а он там один дома меня просто съедает изнутри и не знаю какими психологическими способами в себе это побороть.