Не могу жестко ставить задачи в коллективе и спрашивать потом за результат. Я мягкий руководитель

Я мягкий руководитель. В коллективе не могу жестко ставить задачи и спрашивать потом за результат. Мне неудобно обидеть человека, стыдно сказать ему жестко. Я часто понимаю и вхожу в их положение, когда сотрудники отпрашиваются, просят аванс не могу отказать. Чувствую, что сотрудники пользуются моей мягкотелостью, и не выполняют задачи или приводят такие доводы, что я вхожу в их положение и не могу отказать. При приеме на работу и при работе я доверяю, верю людям и часто этим пользуются. Слишком доверчивый. Я думаю, что все также будут вести себя также как и я. Выполнять обязательства, держать слово и тд. И часто обжигаюсь в этом. Я не конфликтный. Что и как исправлять.