Агрессия к родителям. Они учат меня жизни и придираются. Понимаю, что должна отделиться и жить одна

Мне 23 года, я работаю, не замужем. Меня вводит в гнев то, что мои родители начинают меня учить жизни. Мать придирается часто к уборке, хотя сама не смогла предоставить ремонт нашему дому, а отец не смог обеспечить семью и приобрести свой собственный дом. Они схожи тем, что у них мягкий характер, но они все время придираются ко мне. Меня раздражает то, что они все время пугает меня тем, что я буду плохо жить не выполняя свои обязанности, хотя я не пью и не курю и не собираюсь. Мне не нравится, что они сомневаются во мне. Но больше всего мне не нравится, что родственники моего отца лезут в нашу семью, а также мы зависимы от них, поэтому родители не могут дать им отпор. Я понимаю, что должна жить одна и отделиться, раз у меня такие требования, но я пока начинающий специалист.