Как наладить отношения с родителями? Отчим меня недолюбливает, а мама становится доброй, только когда отчим уезжает на работу

Отца у меня нет, а отчим меня недолюбливает всегда кричит и обзывает меня, а потом когда я плачу он смотрит на меня и улыбается. Так же как и мама, но когда он уезжает на вахту мама становится другой... Заботливой, доброй. Родители на меня кричат иногда бьют во снавном за то что я ничего не делаю дома, хотя я прибераюсь всегда, но этого никто не замечает. Они кричат на меня и недают мне ни слова сказать.