Боюсь близости с девушками. Что делать?

Мне 19 лет. У меня ни разу не было ни каких отношений и я почти не общался с друзьями в школе и тут у меня вроде появилась девушка мне она нравилась и я ей вроде тоже все друзья говорили переспать с ней и она была не против, даже мама мне намекнула на это, но дальше поцелуев дело не заходило и в итоге спустя месяц таких "отношений" у нее получилось с другим и виноват в этом думаю только я любой другой мой знакомый при первой возможности воспользовался бы шансом а я не смог. Как мне собраться с силами, что делать может просто еще не время? Хотя некоторые и в 14 во всю занимаются этим.