Я стесняюсь своей семьи

Добрый день.
У меня хорошая семья - мама, папа (к сожалению папы уже нет в живых), и две старшие сестры. Я долюбленный ребенок. Родители всегда старались нам дать все по-максимум - помимо основной работы вели хозяство, ездили по выходным на зароботки. Но, сколько я себя помню, я всегда стеснялась свою семью. Я самая младшая, моя мама родила меня в 35 лет, папе было 38. Мне всегда казалось что мои родители старые и мне было не ловко за то, как они выглядят. У нас была большая квартира, но со старым ремонтом - я стеснялась приглашать друзей. Родители вели сельское хозяйство помимо основной работы и нас привлекали помагать продавать - лук, клубнику и т. п. Когда я стояла на рынке, я всегда была в напряжении - хоть бы меня никто не увидел. Мы ездили на москвиче, когда уже у всех были иномарки. И я всегда пряталась, если видела знакомых, чтобы меня не увидели в какой я машине. Но при этом, хотя я и одевалась давольно скромно, меня не особо это волновало. Т.
Я выросла - мне 30. У меня уже своя семья- муж и маленькая дочка. Но я до сих пор стесняюсь свою маму - хотя теперь она гораздо лучше одевается, следит больше за собой и т. п. Но мне почему-то неловко быть с ней вместе в людных местах. И еще теперь я стесняюсь своего мужа. Дочку слава Богу не стесняюсь, но у меня есть нехорошее чувство - я стесняюсь когда она капризничает на людях.
Я бы очень хотела избавиться от этого чувства. Потому что:
1. Как дочь я чувствую себя виноватой перед мамой - она меня любит, даже теперь помагает всеми силами, они с папой из кожи вон лезли чтобы нам было хорошо. А я ее стесняюсь.
2. Я чувствую вину перед дочкой - у меня часто возникает чувство, вот мы пойдем в магазин\на праздник\еще куда-то и она может заказтить истерику и т. п. Я как мама почему-то думаю что мой ребенок получается в чем-то хуже др - знаете какая-то глупая мысль "типа вот Таня (условно) сидит спокойно, а от моей вечно не пойми что ожидать.". А ведь на самом деле она замечательная - она веселая, жизнерадотсная девочка, с характером (и я счиатю что это хорошо). Я всегда ей говорю что она у меня самая лучшая, никогда не говорю ей - вот Вася такой-то молодец, а ты вот капризуля (к примеру). Но я то знаю, что у меня возникают такие мысли и мне горько от того, что они есть.
3. Мне неловко перед мужем - он мой муж, я его люблю, но не хочу ни с кем знакомить. Но он же не хромой\косой\убогий.
Мне бы очень хотелось вместо этого чувства стеснения чувствовать гордость (скорее не гордость, а просто спокойное чувство внутренней уверенности) что вот это мои самые близкие люди, они самые лучшие вмире и я их люблю без всяких условий и без всяких стеснений. Ну и что, если мама скажет или будет выглядеть как-то не так по моему мнению, или доченька закатит истерику посреди магазина - плевать я хотела кто что подумает, они самые лучшие в мире.
Может, есть какие-то способы\техники убрать это дурацкое чувство стеснения?